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工业机器人行走轴

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内容

在工业生产中,机器人的出现为企业带来了很多的好处,机器人第七轴生产技术得到了很大的提升,想要了解机器人搬运的设计原理吗?


机器人搬运的设计原理:机器人的手部、腕部、臂部、腰部在内的机械结构设计。搬运机器人的驱动源来自液压系统,执行元件包括:柱塞式液压缸、摆动液压缸、伸缩式液压缸等。通过液压缸的运动来实现搬运机器人的各关节运动,进而实现搬运机器人的实际作业。



手臂承载机构可沿着导轨进行移动,导轨安装在立柱上,位于被看管设备上方。机器人共有五个自由度:

1、手臂承载机构沿导轨移动,由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置,保证操作机手臂实现600mm的往复运动;

2、手臂在肩关节中的转动,由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置,运动传递机构和安装于肩部的滚珠丝杠实现;

3、手臂在肘关节中的转动,由安装于小臂上的双作用气缸驱动装置,运动传递机构实现。


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