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如何计算机器人行走轴可承受的总负载?

人气:253 评论:0 日期:2019-07-05 09:54:01 标签:全部

智能化大背景下,巨大的市场需求使得机器人行业迅速发展,从而带动了作为机器人的行走轴的兴旺。机器人行走轴是一种带动6轴机器人到不同工位执行作业的辅助机构,对于一些工位工作周期很长,用一台机器人管理一个工位会造成成本过高、资源浪费等问题,对于这些工位机器人行走轴的应用可以很好解决企业的问题。国内一些行业的焊接、喷涂、搬运、上下料以及加工等已经开始应用上了机器人行走轴,其高效作业、稳定运转、节约生产空间等优势被很多客户认可。然而,很多客户在购买前对机器人行走轴不是很了解,那么机器人行走轴能接受所有重量的作业吗?下面来看看如何计算机器人行走轴可承受的总负载?

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选择减速机电机时:行走轴的总负载¹=(机器人本体的重量+末端执行器的重量+作业本身的重量+机器人移动平台)×1.1~1.5(余量),需求速度大的情况下加速度取2m/s²,需求速度小的情况下速度选1m/s²,客户还可根据实际情况指定加速度,据此来计算选型减速机电机。

选择行走轴规格时:行走轴的总负载²=地轨的总负载¹×3。   另外,有的厂家的机器人会出现“身轻屁股大”的情况,按照②来核算选型,有时候可以满足它的“体重”,但装不下它的屁股,所以此时要按照机器人的“屁股”来选型。可以增大一个规格,或者技术这边把平台按照非标的来设计,增大平台的宽度。


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