机器人封闭式地轨方案

导轨系统

1.1.1 结构

导轨系统由全封闭式第7轴、机器人底座、控制软体等组成。

1.1.2 细节采用导轨专用防爆电机，可以做到与机器人完全联动，并且达到精密的控制要求，重复定位误差可以做到±0.05mm；一段拼装而成，每一段为3.4米。主体采用600*400方通焊接而成，安装面配焊30mm钢钣，Q235A材质，外部保护罩采用SUS304材质，有效防爆，便于清洁。

导轨主体安装方式

导轨安装在支柱上，安装高度3000M。供漆系统安装在机器人底座上，跟随机器人一起运行。立柱采用800*600mm方通，Q235A材质焊接拼装而成。

拖链采用内藏式：藏在全封闭式导轨主体内，100%阻断与烤房内油漆的接触，有效的避免油漆附着在表面，免于清洁，只需要定期例行保养即可机器人的电缆及气管都放置在坦克链内，超长距离的拖链带有支撑机构，有效防止塌链等现象；

1.1.3 控制

控制软体：我方只负责第七轴的安装调试（报价中只包含第七轴的电控部分）其余控制均由贵方完成，我方工程师可协助参与第七轴于三维小车等同步控制。控制柜为标准的，无法集成在一个控制柜中。但可以通过程序实现同步。

机械人电缆抗干扰解决办法：我方建议通讯电缆与强电分开布线，选用屏蔽电缆，增加屏蔽头。注：机械人电缆与机械人是相配的，具体解决方案需方确定。