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涂装车间机器人地轨方案
人气：721 评论：0 日期：2018-03-16 15:14:16 标签：徐州机器人第七轴 北京机器人第七轴 沈阳机器人第七轴 机器人第七轴轨道 机器人第七轴询价 国产七轴机器人 七轴焊接机器人 吊挂式行走轴 吊挂式第七轴机器人 吊挂第七轴 机器人滑轨 机器人导轨 机器人第七轴 机器人第七轴应用 滚轮导轨 机器人行走导轨 工业机器人第七轴 第七轴地轨机器人 第7轴机器人 abb机器人第七轴联动配置 机器人最多几轴 abb机器人添加第七轴 焊接机器人第七轴报价 机器人的第一轴安装方向 abb机器人第七轴 焊接机器人第七轴的摘要 机器人第七轴询价码垛机器人 机器人第七轴应用 桁架机 全部
机器人封闭式地轨方案
导轨系统
1.1.1 结构
导轨系统由全封闭式第7轴、机器人底座、控制软体等组成。
1.1.2 细节采用导轨专用防爆电机，可以做到与机器人完全联动，并且达到精密的控制要求，重复定位误差可以做到±0.05mm；一段拼装而成，每一段为3.4米。主体采用600*400方通焊接而成，安装面配焊30mm钢钣，Q235A材质，外部保护罩采用SUS304材质，有效防爆，便于清洁。
导轨主体安装方式
导轨安装在支柱上，安装高度3000M。供漆系统安装在机器人底座上，跟随机器人一起运行。立柱采用800*600mm方通，Q235A材质焊接拼装而成。
拖链采用内藏式：藏在全封闭式导轨主体内，100%阻断与烤房内油漆的接触，有效的避免油漆附着在表面，免于清洁，只需要定期例行保养即可机器人的电缆及气管都放置在坦克链内，超长距离的拖链带有支撑机构，有效防止塌链等现象；
1.1.3 控制
控制软体：我方只负责第七轴的安装调试（报价中只包含第七轴的电控部分）其余控制均由贵方完成，我方工程师可协助参与第七轴于三维小车等同步控制。控制柜为标准的，无法集成在一个控制柜中。但可以通过程序实现同步。
机械人电缆抗干扰解决办法：我方建议通讯电缆与强电分开布线，选用屏蔽电缆，增加屏蔽头。注：机械人电缆与机械人是相配的，具体解决方案需方确定。
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