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机器人行走轴

涂装车间机器人地轨方案

人气:527 评论:0 日期:2018-03-16 15:14:16 标签:全部


                     远荣智能机器人封闭式地轨方案

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导轨系统

1.1.1 结构

导轨系统由全封闭式第7轴、机器人底座、控制软体等组成。

1.1.2 细节采用导轨专用防爆电机,可以做到与机器人完全联动,并且达到精密的控制要求,重复定位误差可以做到±0.05mm;一段拼装而成,每一段为3.4米。主体采用600*400方通焊接而成,安装面配焊30mm钢钣,Q235A材质,外部保护罩采用SUS304材质,有效防爆,便于清洁。

导轨主体安装方式

导轨安装在支柱上,安装高度3000M。供漆系统安装在机器人底座上,跟随机器人一起运行。立柱采用800*600mm方通,Q235A材质焊接拼装而成。

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拖链采用内藏式:藏在全封闭式导轨主体内,100%阻断与烤房内油漆的接触,有效的避免油漆附着在表面,免于清洁,只需要定期例行保养即可机器人的电缆及气管都放置在坦克链内,超长距离的拖链带有支撑机构,有效防止塌链等现象;

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1.1.3 控制

控制软体:我方只负责第七轴的安装调试(报价中只包含第七轴的电控部分)其余控制均由贵方完成,我方工程师可协助参与第七轴于三维小车等同步控制。控制柜为标准的,无法集成在一个控制柜中。但可以通过程序实现同步。

机械人电缆抗干扰解决办法:我方建议通讯电缆与强电分开布线,选用屏蔽电缆,增加屏蔽头。注:机械人电缆与机械人是相配的,具体解决方案由贵方(远荣智能)确定。

 


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  • 管理员刚刚

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